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    船用液壓馬達功能介紹

       船用液壓馬達曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達應用較早，國外稱為Staffa液壓馬達。我國的同類型號為船用液壓馬達，其額定壓力16MPa，最高壓力21MPa，理論排量最大可達6.140r/min。圖2.25是曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成，殼體1內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體;缸體內(nèi)裝有活塞2，活塞2與連桿3通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上，其圓心為 ，它與曲軸旋轉中心 的偏心矩 ，液壓馬達的配流軸5與曲軸通過十字鍵連結在一起，隨曲軸一起轉動， 馬達的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應的活塞油缸，在圖中，油缸的四、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用;在其余的活塞油缸中，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二、三;根據(jù)曲柄連桿機構運動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心 作用一個力N，推動曲軸繞旋轉中心 轉動，對外輸出轉速和扭矩，如果進、排油口對換，船用液壓馬達也就反向旋轉。隨著驅動軸、配流軸轉動，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉過程中，位于高壓側的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側的油缸的容積逐漸縮小，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然后由低壓腔不斷排出。

總之，由于配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致，并且同時旋轉，所以配流軸頸的進油窗口始終對著偏心線 的一邊的二只或三只油缸，吸油窗對著偏心線 另一邊的其余油缸，總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產(chǎn)生的扭矩的疊加，該扭矩使得旋轉運動得以持續(xù)下去。

以上討論的是殼體固定，軸旋轉的情況，如果將軸固定，進、排油直接通到配流軸中，就能達到外殼旋轉的目的，構成了所謂的車輪馬達。